Falcon : Un Robot d'Inspection de Faux Plafonds

Un robot innovant pour l'inspection et la gestion des faux plafonds

Les espaces urbains sont souvent confrontés à des problèmes d'activité intense de rongeurs, en particulier dans les faux plafonds qui sont mal éclairés, humides et difficiles d'accès pour une inspection manuelle. Falcon est un robot novateur conçu pour assurer une inspection, une surveillance et une gestion efficaces des faux plafonds, afin de prévenir l'infestation de rongeurs.

Contrairement à une inspection manuelle, où l'environnement est souvent mal éclairé, mal géré et difficilement accessible, Falcon est un robot compact, adaptable et doté de propriétés robustes qui lui permettent de surmonter ces difficultés. Équipé de capteurs et de dispositifs d'imagerie, le robot fournit un soutien en temps réel dans les faux plafonds et contribue ainsi à mettre en place des mesures de contrôle pour améliorer l'environnement.

Falcon est un robot compact, de taille minimale, conçu pour s'adapter à son environnement. Il est doté d'un système de stabilisation qui lui permet de rester en équilibre sur des structures complexes, typiques des faux plafonds. Le robot est équipé de caméras placées à l'avant, à gauche, à droite et en haut, ce qui lui permet d'inspecter les faux plafonds à 100%. Des capteurs sont également utilisés pour détecter la hauteur.

Le robot Falcon est un robot mobile dédié exclusivement à la lutte contre les rongeurs dans les faux plafonds. Il est équipé d'un système de localisation, de navigation et d'imagerie autonomes. Le système robotique est assisté par des capteurs et des algorithmes de manœuvre pour piéger efficacement les rongeurs en mouvement, même dans des environnements peu éclairés. Le design miniaturisé et adaptable du robot lui permet de revenir mécaniquement à sa position d'origine même s'il se renverse dans les faux plafonds, un environnement complexe et non spécifié dans un plan particulier. Le robot est contrôlé manuellement via Wi-Fi, à l'aide d'une application dédiée qui permet d'obtenir des données en temps réel et de naviguer dans l'environnement.

Le projet Falcon a débuté en mai 2020 et est soutenu par le programme national de robotique et l'Agence nationale de l'environnement.

La conception de Falcon a été réalisée en tenant compte des effets néfastes de l'infestation de rongeurs, en particulier dans les faux plafonds de plusieurs bâtiments. L'inspection et la gestion des faux plafonds sont des tâches manuelles qui peuvent être efficacement aidées par des systèmes robotiques capables de se déplacer dans un environnement inconnu. Ainsi, notre objectif est de créer un système robotique adaptable et mécaniquement robuste pour inspecter et surveiller les faux plafonds, tout en fournissant des informations en temps réel utiles pour améliorer l'environnement et prévenir l'infestation de rongeurs nuisibles.

Le principal défi associé à la construction d'un robot d'inspection mobile pour les faux plafonds réside dans son adaptabilité en termes de taille, de forme et de capacité à se déplacer dans les environnements de faux plafonds, tout en collectant des informations fiables de l'environnement pour assurer une navigation réussie et un contrôle de l'activité des rongeurs. Pouvoir naviguer en douceur dans des faux plafonds complexes sans compromettre la qualité des données de retour des dispositifs sensoriels embarqués constitue également un défi.

Falcon est un robot robuste de taille minimale, capable de surmonter les difficultés et d'inspecter et de surveiller efficacement l'environnement complexe des faux plafonds. Équipé de capteurs et de dispositifs d'imagerie, le robot fournit un soutien en temps réel et contribue ainsi à mettre en place des mesures de contrôle pour améliorer l'environnement.

Le design Falcon a été récompensé par le prestigieux A' Design Award en 2021, dans la catégorie "Robotique, Automates et Automatisation". Ce prix récompense les créations bien conçues, pratiques et innovantes qui répondent aux exigences professionnelles et industrielles. Respecté pour son intégration des meilleures pratiques de l'industrie et ses caractéristiques techniques compétentes, il procure une satisfaction et des sentiments positifs, contribuant ainsi à un monde meilleur.

Crédits images : Image #1 - Créateur Manojkumar Devarassu, Vue perspective de Falcon, 2021 Image #2 - Créateur Manojkumar Devarassu, Vue latérale de Falcon, 2021 Image #3 - Créateur Manojkumar Devarassu, Éclairage de Falcon, 2021 Image #4 - Créateur Manojkumar Devarassu, Emballage de Falcon, 2021 Image #5 - Créateur Manojkumar Devarassu, Falcon dans un faux plafond, 2021